Bokseri ir viena no nedaudzajām cienījama senuma suņu šķirnēm, par kuru rašanos veikti gluži vāciski perfekti pētījumi. Šķirnes pētnieki ir vienisprātis, ka par bokseru pirmsenci uzskatāms Tibetas dogs - liela auguma garmatainis, kas drīzāk atgādinājis mūsdienu ņūfaundlendu. Un, šķiet, Tibetas dogi patiešām ir kā mītiskie nemirstīgie kalnieši - viņu vaibstus cauri gadsimtiem atpazīst ne vienā vien vidēji lielu vai lielu suņu šķirnē!
Aptuveni līdz 1890. gadam vācu bokseris bija smagnējs, diezgan ļumīgs suns. Tāds sākotnējais bokseris tika izstādīts Minhenē 1895. gadā. 1904. gadā beidzot bija izstrādāts standarts un kopš tā laika pēc rūpīga selekcijas darba izveidots noturīgs boksera tips, kādu mēs to pazīstam šodien.